작업 현장, 인간형 로봇 안전 문제 간과
최근 작업 현장에 인간형 로봇 도입이 늘면서 안전 문제가 간과되고 있다는 지적이 나오고 있어요. 아마존(Amazon), 메르세데스-벤츠(Mercedes-Benz), BMW와 같은 대기업들이 공장과 창고에 인간형 로봇을 시범적으로 도입하면서, 작업자 안전에 대한 논의는 업계의 과장된 홍보에 묻히는 경우가 많다는 것이죠.
피규어 AI, 안전 센터 설립으로 안전 문제 해결에 나서
이러한 안전 문제에 대한 우려를 해소하기 위해, 베이 에어리어(Bay Area)의 로봇 회사인 피규어 AI(Figure AI)가 적극적으로 나서고 있습니다.
피규어 AI는 화요일, 인간형 로봇 안전 문제에 집중하는 사내 부서인 ‘인간형 로봇 안전 발전 센터(Center for the Advancement of Humanoid Safety)’를 설립한다고 발표했어요. 이 프로젝트의 책임자인 롭 그룬델(Rob Gruendel)은 아마존 로보틱스(Amazon Robotics)의 안전 엔지니어 출신으로, 링크드인(LinkedIn) 게시물을 통해 이러한 계획을 밝혔습니다.
과거와 현재의 안전 문제 해결 방식
과거 공장 및 창고 시스템에서는 크고 무거운 로봇을 격리하는 방식으로 안전 문제를 해결해 왔습니다. 이후에는 Veo Robotics에서 개발한 고급 컴퓨터 비전, 소프트웨어, 그리고 아마존에서 개발한 작업자-로봇 충돌 방지 안전 조끼와 같은 기술 기반 해결책이 등장했죠.
아마존의 안전 조끼는 사내 사용을 목적으로 설계되었고, 외부에서 사용될 가능성은 낮다고 합니다. Veo Robotics는 2024년 Symbotic에 인수되었고, 최근에는 월마트(Walmart)의 로봇 사업 부문까지 인수할 예정이라고 하네요.
인간형 로봇의 안전 문제, 새로운 과제
인간형 로봇은 다양한 작업에 적응할 수 있고, 기존 창고 시설에도 통합이 용이하다는 장점이 있지만, 안전 측면에서는 새로운 과제를 제시합니다. 인간과 함께 작업하도록 설계되었기 때문에, 공장과 창고를 자유롭게 이동하는 금속 몸체의 로봇이 사람과 충돌하여 부상을 입힐 가능성이 있다는 점은 간과할 수 없는 문제예요.
미국 산업안전보건청(OSHA, Occupational Safety and Health Administration)과 같은 산업 안전 기구들은 자동화 안전 규정 마련에 속도를 내야 할 필요성을 느끼고 있습니다. 현재 로봇 산업에 대한 특정 OSHA 표준은 없는 상황이며, 인간형 로봇에 특화된 규정은 더욱 시급한 상황입니다.
피규어 AI의 구체적인 안전 계획
피규어 AI는 이러한 규제 공백을 인지하고, 안전 문제 해결에 적극적으로 나서고 있습니다.
롭 그룬델은 “최근 OSHA가 인정한 독립 시험 기관과 협력하여 로봇 배터리, 기능 안전 제어 시스템, 전기 시스템을 산업 표준에 따라 인증받기 위한 계획을 확정했습니다.”라고 발표했습니다.
Agility Robotics의 CTO(최고 기술 책임자)로 합류한 Fetch Robotics의 창립자 멜로니 와이즈(Melonee Wise) 또한 인간형 로봇 안전 문제를 주요 관심사로 삼고 있어요.
멜로니 와이즈는 Automate 컨퍼런스에서 “인간형 로봇이 작업 현장에서 안전하게 작동하는 것은 명확하지 않습니다. 테슬라(Tesla)의 옵티머스(Optimus)를 포함하여, 많은 인간형 로봇에 안전 표준에 부합하는 비상 정지 장치가 없는 경우가 많습니다. 이는 안전 표준에 어긋나는 것이며, 많은 회사들이 이 문제에 관심이 없는 것으로 보입니다.”라고 지적했습니다.
안전한 인간형 로봇 시대를 향하여
피규어 AI의 인간형 로봇 안전 발전 센터 설립은 안전 문제 해결을 위한 중요한 발걸음이라고 할 수 있습니다.
그룬델은 “일반 대중은 AI 제어 로봇이 안전한지 여부를 기술 전문가의 판단에 맡기는 경우가 많습니다. 우리는 고객과 직접 소통하고 싶습니다. 로봇의 정지 상태 및 이동 중 안정성, 인간 및 반려동물 감지, 안전한 AI 행동, 부상 방지 탐색 기능 등을 테스트하고, 그 결과를 투명하게 공개할 것입니다. 또한, Figure 02 및 향후 모델의 안전성을 테스트할 수 있는 방법에 대한 고객의 제안에도 귀 기울일 것입니다.”라고 밝혔습니다.
피규어 AI는 분기별 업데이트를 통해 안전 테스트 절차와 잠재적 위험 요소에 대한 수정 사항을 투명하게 공개할 계획이라고 합니다. 성공과 실패 사례를 모두 공유함으로써 안전 기준을 높이고, 미래에는 로봇을 가정으로까지 확장하는 데 기여할 수 있을 것으로 기대됩니다.
인간형 로봇이 가정으로 보급될 날이 머지않은 미래에는, 인간형 로봇 안전 기준이 더욱 중요해질 것입니다.